并判定车辆是小鹏否能够通行 。而这也是城市该功能的首次曝光。

从视频中可以看到 ，际效不过此次的果曝光视频中并没有出现其他社会车辆等 ，在视频中，自主转弯车辆识别车道线后 ，完成小鹏P5利用传感器提前采集红绿灯信息，小鹏首先是城市对左转车道的判别，车辆除了要对转完后的际效车道线进行识别，不过视频中并未出现其他社会车辆和行人 ，果曝光

易车讯 近日
 ，自主转弯避免碰撞事故。完成因此我们只能期待小鹏城市NGP的小鹏进一步表现。因此在面临更复杂情况下的城市表现还不得而知。该操作是际效利用对车道线的识别以及高精地图来实现。在实际情况中
，车辆完成了自主在十字路口进行左转的操作 ，而这样的操作将在城市NGP功能中分为三个部分。更重要的是要对其他社会车辆以及行人进行识别
，最后则是车辆进行自主转弯动作，小鹏P5利用城市NGP功能在十字路口完成了左转操作
，

其次是对红绿灯的识别，

责任编辑: 杜宇

由高精地图判定车辆该进入哪条车道
。小鹏汽车官方发布了小鹏P5使用城市NGP功能的视频
，