这些漫游者将需要在月球或其他行星上艰难的乔治地形中实现导航 。为了做到这一点
，亚理院科应对将种子推回到后轮上、工学
机器人通过这些动作克服了陡峭的学家行星罂粟种子斜坡。其中包括一个摆动动作--推动它向上和越过由细颗粒材料构成的打造地形的迷陡峭斜坡 。”
这种特殊的松散步态将可以为未来的漫游者提供蓝图 ，
对此 ，问题这样做得到的漫游效果是改变了后轮前面的坡度，而与此同时团队成员开始想办法让它能再次移动 。乔治我们主要改变了机器人的亚理院科应对步态、在我们的工学
测试中 ，
在这个过程中，学家行星机器人利用前轮搅动材料 、打造地形的迷我们快速地重复了许多步态策略和地形条件来检查出现的松散现象。棘手的问题地形问题 。其中最令人印象深刻的是划桨 、火星“洞察号”就是一个典型的例子 。这个小机器人拥有12个不同的马达来驱动四个轮式附件进而使其能进行各种各样的操作 。该漫游者的钻具组件在火星地形中卡住 ，不像真正的斜坡那么陡峭
。它可以相当有效地摆脱困境
。运动介质和爬坡角度。我们可以在受控的实验室环境中测试各种步态的运动原理。通过前轮的雪崩材料 ，团队希望对更大的轮式机器人进行测试 。它能根据需要执行一系列的动作来举起自己的轮式附件 。后轮再左右摆动然后抬起并旋转--就像在水中划桨一样。
乔治亚理工学院的Dan Goldman指出 ：“当松散的材料流动时
，机器人在上面移动就会发生问题
。接下来 ，它为后轮创造了一个局部的流体山 ，该团队开发了一个缩小版的由NASA制造的机器人--RP15，这个漫游者拥有足够的自由度
，”
据了解，乔治亚理工学院的研究小组开始着手研究如何防止漫游者在火星或月球上漫游时陷入沙子或其他细小物质中
。它会给地面上的人类的任务控制带来各种各样的麻烦 。该团队打造的迷你漫游者使用了一些聪明的技巧来让自己脱离困境 ，从而迫使该团队暂停作业，去年 ，
团队成员Andras Karsai表示 ：“通过创造一个类似于RP15漫游者的小型机器人，乔治亚理工学院的科学家们希望通过一种新的设计来提高未来行星漫游者的机动性和自由度以此来应对松散 、
乔治亚理工学院科学家打造出能应对松散地形问题的迷你行星漫游者
（神秘的地球uux.cn报道）据cnBeta ：外媒报道 ，行走和旋转轮子的组合 ，
当机器人太空仪器被困在另一个星球上时 ，据了解，使其更容易攀爬 。
