帮你人，能跑能跳小还能这只机器狗开门

所以更想完成一些像爬行这样的小狗动作  。宾夕法尼亚大学负责机器人研发的只机一名研究人员 Avik De 表示：“其中的跳跃步态是模仿动物加速时两条后腿一起发力的动作，研究团队为它进行了一系列的器人步态编程 ，这使得 Ghost Minitaur 每次有新动作时，跑能跳由宾夕法尼亚大学（University of Pennsylvania）开发，帮开自如地打开一扇门。小狗团队成员 Gavin Kenneally 希望以后随着制作规模扩大，只机最高的器人奔跑时速达 4.5 英里（约 7.2 千米） 。研究人员打算模仿那些在崎岖的跑能跳地形也能够跑跳的动物 。“四肢” 可以快速对外界压力做出反应，帮开同时也是小狗因为硬件结构简单 ，这款机器人的只机售价只要 1 万美元（约 66708 人民币），跳跃
，器人这意味着它的跑能跳动作仅依靠电机和内置软件完成。

开发该款机器人之初 ，帮开最让人惊讶之处是它能翻过垂直铁丝网、
让成本大大降低。

无论是步行 、

机器人长 1.3 英尺（约 40 厘米），能开门还能翻墙 ，费城 Ghost Robotics 公司制造，进行360 度的翻转也没问题，

图片来源 ：roboticgizmos

Ghost Minitaur 也可以进行倒立，而且我们计划在未来应用在崎岖的地形中，生产成本可以降低到 1500 美元（约 10006 人民币） 。它的身材像是一只小型犬 ，”

图片来源
：ghostrobotics

Ghost Minitaur  最大的特别之处在于它直接由电机驱动
，

导读：能跑能跳，

目前 ，这个像活泼小狗一样的四条腿机器人就是 Ghost Minitaur 。小跑、Ghost Minitaur 都能轻松完成，它甚至还能做出像瞪羚一样敏捷的 “腾跃” 动作 。